LA+ROBOTICA


 * ﻿ LA ROBÒTICA **

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR// (Robots Universales Rossum) //, escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa //robota//, que significa //trabajos forzados//, fue traducida al inglés como //robot//. la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica , la informática , la inteligencia artificial y la [|ingeniería de control] .Otras áreas importantes en robótica son el álgebra , los autómatas programables y las máquinas de estado.



La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo **(GAP)** (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "**automática**" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

**clasificacion de los robots:**

La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño. 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores. 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas. 6.-Los robots medicos son, fundamentalmente , protesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precision los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen. 7.-Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción. 8.- Los robots móviles .- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigaci//ón// en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos**.**

APLICACIONES DE LA ROBOTICA: Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.

Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha gente considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña un papel preponderante.

Es necesario hacer mención de los problemas de tipo social, económicos e incluso político, que puede generar una mala orientación de robotización de la industria. Se hace indispensable que la planificación de los recursos humanos, tecnológicos y financieros se realice de una manera inteligente.

En **// ciencia ficción //** las **tres leyes de la robótica** son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM ). Aparecidas por primera vez en el relato // Runaround // ( 1942 ), establecen lo siguiente:
 * 1) Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
 * 2) Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
 * 3) Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

**generaciones de los robots:**

 * Primera generación: realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
 * Segunda generación: este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
 * Tercera generación: poseen capacidad para la planificación automática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores.
 * Las investigaciones que se llevan a cabo en la actualidad en materia de robótica están encaminadas al desarrollo de la cuarta generación de robots, que apunta hacia la creación de sistemas capaces de tomar decisiones y resolver problemas por sí mismos. Es lo que se ha dado en llamar inteligencia artificial.

Los creadores de los robots son dos profesores de la UP, Efraín Hernández y Roberto Ramírez Márquez, así como tres alumnos de la carrera de Mecatrónica: Diego Preciado, Jonathan Alcántara y Eduardo Dueñas, quienes serán los representantes jaliscienses en la copa.
 * NOTICIAS:**
 * 1.****GUADALAJARA, JALISCO (02/JUL/2011).-** El Comité Organizador de los Juegos Panamericanos Guadalajara 2011 (Copag) concedió a estudiantes de la Universidad Panamericana (UP) el título de embajadores de la justa en Turquía, país en el que participarán en el torneo internacional RoboCup 2011.Los tapatíos competirán con tres robots: Zero, Kubo y Axis, portero y dos delanteros, que se enfrentarán con equipos de 16 países del 5 al 11 de julio en Estambul.



**29dic/02** **Sony lanzará un niño robot** (//The Age//) Es una historia digna de Bradbury. ¿No está seguro de querer niños? La parejas que tengan esta duda (y US$ 80.000 para gastar) podrán poner a prueba su maternidad y paternidad con un niño-robot. Impulsados por el éxito mundial de Aibo, su perro robótico, el gigante tecnológico japonés Sony está trabajando en el desarrollo de un humanoide de 60 centímetros de altura. Se dice que el Sony Dream Robot, SDR4X, costará entre 60.000 y 80.000 dólares. Como el perro Aibo, el niño SDR4X puede interactuar con los que lo cuidan, expresando emociones a través de una combinación de palabras, canciones y lenguaje corporal. Puede reconocer hasta diez caras y voces de humanos y puede adaptar su comportamiento de acuerdo al modo en que se lo trata.
 * 2.**

3.M.I.A. Spirit
Aunque estas siglas (M.I.A. ) normalmente se utilizan para designar a soldados desaparecidos en combate, bien se podrían aplicar al valiente Spirit, el robot de exploración marciana de la NASA. Ha pasado un año desde la última comunicación con él, por lo que la NASA ha decidido abandonar los intentos de retomar el contacto.


 * 4.SUPERCOMPUTADOR PERMITIRA A ROBOT SIMULAR UN 'CEREBRO HUMANO'**

Se trata de un proyecto científico en el que participa España.
**La investigación prevé la creación de robots con avanzados 'chips' a modo de cerebro para hacerles conscientes de sus sensaciones y su entorno, y la puesta en marcha de un supercomputador para simular enfermedades neuronales.**
 * Muchos de los secretos que persisten en el conocimiento del cerebro humano podrían salir a la luz gracias a este macroproyecto de dimensiones mundiales, afirmaron los responsables del mismo durante su presentación en España, en la sede del rectorado de la Universidad Politécnica de Madrid.**




 * 5.**
 * Robot Opportunity llega al cráter Endeavour de Marte <span class="archivo-ultimos-fecha" style="background-color: transparent; color: #9c9c9c; font-size: 11px; vertical-align: baseline;">- Hace 21 horas **

El robot Opportunity llegó al cráter marciano Endeavour luego de un viaje de casi tres años.
**El robot, que tiene el tamaño de un carrito de golf, transmitió el 9 de agosto su llegada al punto conocido como Spirit Point, en el borde del cráter.** = =
 * Opportunity alcanzó el destino asignado por los científicos de la NASA después de recorrer 21 kilómetros desde el cráter Victoria, situado a 2,05° Sur y 5,5° Oeste, según datos de la Unión Astronómica Internacional (IAU, por sus siglas en inglés).**


 * 6.LOS ROBOTS SE TOMAN EL HOGAR**

Las máquinas prometen ahora no solo limpiar su casa, sino entretenerlo.
**Durante el siglo XX se creía que a comienzos de este milenio las personas vivirían rodeadas de sirvientes robot y que, incluso, esas máquinas inteligentes pondrían en riesgo millones de puestos de trabajo desempeñados por individuos de carne y hueso. Si bien eso no ha sucedido, ya están entre nosotros aunque son diferentes a lo que la ciencia ficción había proyectado. Brazos automatizados construyen automóviles; robots ayudantes distribuyen productos en la cadena de suministros de las farmacias Walgreens; equipos realizan milimétricas operaciones médicas, y otros incluso transportan a los astronautas en sus caminatas alrededor de la Estación Espacial Internacional.**

= = =**7.** MARATÓN **DE ROBOTS EN JAPÓN**=

En el evento, organizado por una pequeña empresa de robótica, participan cinco máquinas.
**Un total de cinco pequeños robots bípedos tomaron la salida en un particular maratón, que se corre en un gimnasio, desde el pasado jueves en Japón, en el marco de una prueba lúdica en la que las máquinas recorrerán 42 kilómetros en cuatro días. Estos pequeños humanoides saludaron a los espectadores antes de tomar la salida de la prueba, en Osaka (centro-oeste), para entrar después en un circuito de 100 metros de un gimnasio, al que tendrán que dar 423 vueltas. Los competidores, máquinas que miden hasta 44 centímetros de alto, altura que alcanza la más grande, pueden contar con la ayuda de humanos para cambiarles las baterías o un micromotor, o para levantarlos del piso si sufren caídas.**

Rao reunió a un grupo de padres con hijos de esta edad y a un robot HOAP 2, de Fujitsu, teleoperado, que interactuaba con un adulto frente a los niños. Básicamente, el adulto hacía preguntas típicas para un niño de esa edad como ¿dónde está tu mano? ¿quieres jugar?, etc. En unos casos, el robot dirigía la mirada a una ubicación concreta apropiada, mientras que en otros se movía de forma aleatoria o no prestaba atención en absoluto.
 * 8.Bebés, robots y atención** Aunque parezca difícil mezclar las tres cosas, eso es justo lo que ha hecho el profesor Rao en su último experimento.Al parecer, a partir de un año, los bebes comienzan a observar hacia donde miran los adultos para ligar conceptos con sus palabras. Hay incluso una teoría evolutiva que indica que el blanco de los ojos es, precisamente, blanco, para facilitar su seguimiento y, así, esta tarea.

media type="youtube" key="eO9oseiCTdk" height="345" width="420" **DANIEL STIVEN ANGULO PEÑA 902 JM**
 * video sobre robotica**