Robotica

﻿﻿ ROBÓTICA La palabra ¨ROBOT¨ viene del vocablo checo robota, que significa servidumbre, trabajo forzado o esclavitud.

 ﻿La robótica es la técnica o ciencia que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos o robots que realizan actividades cotidianas de la vida diaria.

La Historia de la Robótica: por siglos, el ser humano ha construido maquinas que imitan partes del cuerpo humano. los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 ena maquina textil programable mediante tarjetas programadas. Durante llos siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecanicos muy ingeniosos que tenian algunas caracteristicas de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Clasificación de los robots:

** 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. **


 * 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. **


 * 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión. **

** 4.- Robots controlados adaptable mente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores. **

** 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas. **

** 6.-Los robots médicos son, fundamentalmente , protesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precision los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen. **

** 7.-Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción. **


 * 8.- Los robots móviles .- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigaci//ón// en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos. **

﻿Aplicaciones de la robótica: los robóts son muy utiles en muchas areas: ** leyes de la robótica : **
 * <span style="background-color: #00ff00; display: block; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; text-align: left;">En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como son las soldaduras de arco, de punto o implementacion de sustancias inhalantes nocivas. tambie se utiliza para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plastico.
 * <span style="background-color: #00ff00; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia. los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 * <span style="background-color: #00ff00; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">El instituto de investigación australiano ha invertido mucho dinero en fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas y otro que realiza los cortes de los cerdos.
 * <span style="background-color: #00ff00; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las ondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
 * Ley CERO ** : En 1985, Asimov publicó un relato en la que uno de sus robot se ve obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge así una nueva ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las demás:
 * 1. ** Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños.

<span style="background-color: #b663b6; color: black; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; font-size: 9pt;">**2.**Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.


 * 3.**Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

<span style="background-color: #fa7f7f; display: block; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; font-size: 9pt; text-align: left; vertical-align: baseline;">Generaciones de robots:
 * <span style="background-color: #fa7f7f; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; font-size: 9pt;">Primera generación: realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
 * <span style="background-color: #fa7f7f; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; font-size: 9pt;">Segunda generación: este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
 * <span style="background-color: #fa7f7f; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; font-size: 9pt;">Tercera generación: poseen capacidad para la planificación automática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores.



<span style="background-color: #7e7ee2; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">** Noticias: **
 * 1) <span style="background-color: #7e7ee2; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">** Pienso echarte una mano… ** Científicos de la Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (APL) han recibido del [|DARPA] más de 30 millones de USD para continuar con el desarrollo de un brazo prostético, controlado directamente por el cerebro. El prototipo ya se ha probado con éxito en animales (si, el ejército americano dispone de monos ciborg) y acaba de entrar en la fase de experimentación humana. La velocidad de reacción y peso de este brazo son similares a las de un brazo humano normal. Dispone de ‘dedos’ articulados, con lo que su versatilidad de movimiento (22 grados de libertad) se aproxima también a la de un brazo real. Todas estas virtudes compensan el hecho de tener que implantarte un chip en la cabeza para controlarlo. Este proyecto servirá además de base para el desarrollo de otras prótesis biónicas e interfaces apropiados para recuperar la movilidad en casos de lesión medular.

<span style="background-color: #b7b738; display: block; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; text-align: left;">__ 2.Un androide en tu casa: __ Google sigue apostando fuerte por su sistema operativo Android. En la Google I/O conferencia de este año han presentado nuevas librerías de desarrollo que permiten controlar un robot con tu smartphone o los electrodomésticos de tu hogar, ahí es nada. El kit de desarrollo” //Accessory Development Kit (// // ADK //// ) “ // permitirá interactuar con las luces, el aire acondicionado u otros electrodomésticos utilizando el bluetooth del móvil a través de placas de control específicas. Y si no estás tú para gestionar tu hogar, tu robot doméstico ya puede hacerse cargo de estas tareas, gracias a la librería android para el sistema operativo de robots ROS de Willow garage.Ahora solo falta un poco de imaginación al cóctel para empezar a crear… Y un gran botón rojo de parada para evitar que nos pase como a Susan en la película “El engendro mecánico”. <span style="background-color: #69b0b0; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">3.** [|M.I.A. Spirit] ** Aunque estas siglas M.I.A normalmente se utilizan para designar a soldados desaparecidos en combate, bien se podrían aplicar al valiente Spirit, el robot de exploración marciana de la NASA. Ha pasado un año desde la última comunicación con él, por lo que la NASA ha decidido abandonar los intentos de retomar el contacto. Este pequeñajo había demostrado ser duro de roer, sobreviviendo más de 20 veces su tiempo de vida estimado y aportando toneladas de información. El duro invierno marciano le ha obligado a hacer uso de sus sistemas de calefacción de emergencia, lo que unido a la falta de luz solar, hace sospechar que se ha quedado sin energía. Finalmente agotado, el frío a dañado algunos de sus sistemas críticos y lo ha dejado en silencio. Spirit deja una hermana pequeña, Opportunity que se encuentra de camino al crater Eneavour e hijos, Curiosity que llegará a Marte este año.

4.**<span style="color: #333333; font-family: Arial,sans-serif; font-size: 9pt; text-decoration: none;">[|Robots Parlanchines] ** <span style="background-color: #ff9eff; color: #333333; font-family: Arial,sans-serif; font-size: 9pt;">Uno de los grandes problemas de la robótica social hoy día es el habla. Los robots son capaces de sintetizar voz humana e incluso entienden órdenes sencillas, pero se les escapan las sutilezas. Un grupo de investigadores australianos está enseñando a robots a crear su propio lenguaje y están obteniendo resultados fascinantes. Los robots son los viejos Pioneers, equipados con micrófonos, altavoces, cámaras, sónares y sensores lasers. Estos pequeñuelos intercambian información acerca de los lugares visitados y de los mapas que elaboran, con un lenguaje que van acordando. Los investigadores quieren potenciar este desarrollo lingüístico, hasta que los robots puedan intercambiar información sobre conceptos abstractos y potencialmente entender a humanos hablando de dichos conceptos. A ver si así algún día mi GPS es capaz de entender cuánto me frustra cuando me pierde…

<span style="background-color: #7d978a; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">5. Tengo un chip en mi cabeza La universidad de Brown tiene un grupo de investigación cuyo nombre es auto descriptivo: Braingate. Su objetivo es desarrollar tecnologías para recuperar la movilidad y la independencia de personas con alguna afección neurológica o secuela física tras un accidente. Ahora es cuando el tema se pone gore: han diseñado, construido y probado un chip biocompatible que se implanta en el cerebro del paciente y permite a un ordenador decodificar la información en tiempo real. <span style="background-color: #ae6bae; display: block; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif; text-align: left;">6.**__ [|Los increíbles robots biomiméticos de Festo] : __** Además de su Aquapenguin y Airpenguin, dos robots diseñados como vehículos subacuáticos y aéreos autónomos, respectivamente, capaces de de auto-orientarse y navegar autónomamente, así como de comunicarse y evitar obstáculos por ultrasonidos, Festo nos sorprende ahora con un increíble pájaro robot que vuela de forma parecida a las gaviotas. Cabe resaltar que ya en la actualidad se utilizan robots aéreos para tareas como inspección de líneas de alta tensión o supervisión de zonas de riesgo, aparte de en meteorología y toma de datos en general. Queda, eso si, por descubrir su coste.

7.**<span style="color: #333333; font-family: Arial,sans-serif; font-size: 9pt; text-decoration: none;">[|Bebés, robots y atención] **<span style="color: #333333; font-family: Arial,sans-serif; font-size: 9pt;">Aunque parezca difícil mezclar las tres cosas, eso es justo lo que ha hecho el profesor Rao en su último experimento. Al parecer, a partir de un año, los bebes comienzan a observar hacia donde miran los adultos para ligar conceptos con sus palabras. Hay incluso una teoría evolutiva que indica que el blanco de los ojos es, precisamente, blanco, para facilitar su seguimiento y, así, esta tarea. <span style="background-color: #1cd47b; color: #333333; font-family: Arial,sans-serif; font-size: 9pt;">Rao reunió a un grupo de padres con hijos de esta edad y a un robot HOAP 2, de Fujitsu, teleoperado, que interactuaba con un adulto frente a los niños. Básicamente, el adulto hacía preguntas típicas para un niño de esa edad como ¿dónde está tu mano? ¿quieres jugar?, etc. En unos casos, el robot dirigía la mirada a una ubicación concreta apropiada, mientras que en otros se movía de forma aleatoria o no prestaba atención en absoluto. A continuación, los adultos dejaban el lugar y el robot hacía ruido o movimientos para captar la atención del bebé. Los resultados fueron los esperados: los niños del grupo en que el movimiento de la cabeza del robot era significativo volvían a seguir éste (en 13 de 16 casos), mientras que el resto no le prestaban atención (sólo 3 de 16 lo hicieron). Este experimento soporta la importancia del seguimiento de la mirada en las relaciones sociales desde muy temprana edad y apoya la idea de incluirlo en los comportamientos básicos que implementaría un robot social.



VÍDEO SOBRE ROBÓTICA:

media type="youtube" key="rb6xiSwvWBQ" height="353" width="715" <span style="background-color: #7e7ee2; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">Este vídeo nos habla sobre un robot barredora muy practico para uso domestico, tiene diversos modos de programarse, posse también sensores de proximidad que evita tocar paredes y muebles, se carga automáticamente y es lo más novedoso del mercado en limpieza. <span style="background-color: #7e7ee2; font-family: 'Arial Black',Gadget,sans-serif;">JEIMY ROCIO SOSA GÓMEZ 902 J.M.